精准识别“信号灯”，航行器在浑水中也能可

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团队在水下导引海试试验的工作场景。■本报记者 李媛在实验室水池里测试时明明很稳定，一进入真实的湖海环境却频频失效。中国科学院西安光学精密机械研究所（以下简称西安光机所）研究员吴国俊团队在研究的前期测试中反复出现问题，他们感到非常棘手。经过一年外场试验积累，团队跳出反复调参的传统思路，在复杂水环境自主水下航行器（AUV）光学对接领域取得进展，提出物理引导与几何约束融合的水下光信标显著目标检测与定位框架（PGF-ULB）。该技术可在浊度、光照多变水体中精准识别信标，为AUV长航时水下观测、设施巡检等任务的自主返回对接提供可靠感知支撑。相关成果近日发表于《信息融合》。精细阶段难以替代AUV光学对接是